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基于TDOA和RSS的可行域粒子滤波非视距定位算法
针对室内复杂环境下无线传感器节点的信号传播状态在LOS/NLOS之间切换的现象,提出基于TDOA和RSS的可行域粒子滤波非视距定位.首先采用基于TDOA和RSS两种测距模型的假设检验方法去辨识测量信号中是否存在NLOS现象,然后采用考虑NLOS测量信息的可行域粒子滤波方法对未知移动节点的位置进行定位.仿真结果表明,所提出的方法优于最小二乘法、普通的粒子滤波算法以及仅采用RSS测距模型的粒子滤波算法,具有较高的定位精度.
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室内多径环境下直达波TDOA估计方法研究
使用基于相关方法的算法来估计声源直达波的TDOA时,常常会产生不能够很好地从相关结果产生的众多峰值中辨别出代表直达波TDOA峰值的问题,引发这个问题的主要原因是声 ... 了一种新颖的混响环境中声源直达波TDOA估计法——DATEMM,使用该方法可以准确地在多 ... 的混响环境下将所需要的声源直达波TDOA估算出来。论文基于MATLAB构建了仿真环境,并最终实现了该方法,给出了声源直达波TDOA的估计结果。这种利用了声源信号与脉冲 ... 方法可以作为一个模块应用于其他基于相关方法进行TDOA估计的算法中,从而提高相应算法的稳健性 ...
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基于大地经纬度的二维TDOA无源定位
因地球表面并非平面,采用平面坐标的传统TDOA无源定位模型可能存在一定的误差。为了直接利用大地经纬度坐标进行TDOA定位,提出了基于球面两点间距离计算的一系列球面距离计算TDOA定位模型。通过最优化建模,以网格逐点搜索求解法进行模型验证。数值分析结果表明,球面精确计算模型定位误差最 ...
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基于TDOA定位算法源代码
关于无线传感网络TDOA定位算法的一种。。。我的算法是基于三维定位的。。目前大都基于二维定位 关于无线传感网络TDOA定位算法的一种。。。我的算法是基于三维定位的。。目前大都基于二维定位
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一种基于TDOA的弹着点定位改进算法
针对传统炮弹定位算法精度不高,实时性较差的缺点,提出一种基于TDOA的改进定位算法,并通过靶场实地数据对算法加以检验。该算法适用于传感器间连线成任意角度的阵列,并结合K-Means算法剔除离群点保证数据质量。实地数据检验表明,该算法明显提高了定位精度,并且规避了解高阶方程组带来的繁冗计算,达到了预期目标。
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