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open-head-tracker.src.0.1.zip
... 摄像云台跟随头部运动,达到模拟第一人称飞行的目的。
系统采用ATmega328 MCU;利用 BMA180 三轴加速度传感器、ITG3200 三轴角速度传感器、HMC5883 三轴磁场传感器组成 9 自由度测量单元;通过 1602 LCD 直观显示控制菜单。系统软件基于 Arduino,采用方向余弦矩阵 (DCM) 进行姿态解算。
系统特性
支持三轴云台跟踪
直观的姿态显示和设置菜单
支持外部 PPM 合成和内部 PPM 合成
云台舵机通道可调
可调整舵机运转方向、中立点、运行速度和 ...
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Serial_cin.rar
用于和arduino单片机进行串口通信。
输入数字改变PWM值或IO口等。
也可以进行实时数据传输。
测试代码。
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UTFT.rar
UTFT library for arduino UNO, MEGA
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