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基于arduino的android蓝牙控制电器 1、实验目的：初步实现手机对家居的远程控制，可以基本简化为手机通过软件对开关的控制，对电机的控制，以及感应器将感应到的信息反馈给手机，在通过一定的算法对数据进行分析，这便是一个简单的未来家居雏形。 2、实验要求：编写一个Android的可运行apk文件，Arduino的可运行文件，并组装调试好全套的设计，实现手机控制小灯的卡关，电机的正反转，热感应器的感应信息回馈的接收。
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arduino mpu6050 DMP输出例程使用mpu6050 DMP运算功能输出四元数或者欧拉角的程序，本人实际调试通过。注意，mpu6050的INT要接到arduino 的数字2脚，串口115200输出，我的串口接口2303不行，我调到了38400速率，在电脑上用串口助手读出。另外，现在输出的是茶壶数据，具体输出那种数据可以通过注释声明语句的方法实现。
arduino-1.0.5-windows 最新 windows下使用的 arduino IDE 可以设置为中文

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