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资源说明：一个基于Builder模式原理的简单HTN计划程序，受启发。 如果您使用手机，请扩展此自述文件以了解更多信息。
产品特点
如特洛伊·汉弗莱斯（Troy Humphreys）在他的所述，Fluid HTN是一个总阶正向分解计划器。
带有Domain Builder来简化面向代码的HTN域的设计。
部分计划。
域拼接。
用于运行时拼接的域插槽。
仅在计划完成/失败或世界状态改变时重新计划。
提早拒绝不能成功的重新计划。
如，易于扩展的新功能。
在内部使用Factory接口创建和释放数组/集合/对象，从而允许用户添加池或其他内存管理方案。
分解日志记录，用于调试。
带有Unity
本源码包内暂不包含可直接显示的源代码文件，请下载源码包。
