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neipaixu.rar
[问题描述]
将N个关键字去整数的记录进行整序， 以使所有关键字为非负数的记录排在关键字为负数的记录之前，要求使用最少的附加空间，且算法的时间复杂度为O（N）
[输入]
待排序记录个数，各关键字的值。
[输出]
关键字从正负分开，正数在前
[存储结构]
待排序记录顺序存储。
[算法的基本思想]
快速排序算法每次任取一个记录的关键字为标准，将其余记录分为两组将，N个关键字去整数的记录进行整序， 以使所有关键字为非负数的记录排在关键字为负数的记录之前。
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PID.rar
PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制
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PID.rar
PID算法，实现积分，微分等锁相环的功能，以及相关利用。
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handvu-beta3.tar.gz
结合摄像头使用，用于手部位置跟踪，精准度非常高，另可以识别六种手势。其手位跟踪模块可作为手势识别软件的一个组成部分，内含非常详细的说明文档。编译该代码，需要 OpenCV 0.97 或更高版本的支持。在Windows下的编译顺序为cubicles工程、handvu工程，之后根据视频数据来源要求编译其他代码。建议使用 Visual Studio 2003 ，如果需要编译 DirectX 相关模块，则请安装 DirectX SDK 9.0 或更高版本。
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daohangsuanfalunwen.rar
本人平时收集的惯性导航算法的论文，对搞导航算法的人很有帮助。
1.易于实现的捷联式惯性导航系统仿真.pdf
2.测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究.pdf
3.基于MEMS 技术的微型惯性测量组合.pdf
4.基于四元数的空间全方位算法研究.pdf
5.捷联惯导积分算法设计（连载二）下篇：速度和位置算.pdf
6.数字磁罗经系统的设计.pdf
7.四阶龙格—库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用.pdf
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