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A11440_B1.rar
描述了MOTOROLA电动机运动控制专用8位微控制器MC68HC908MR16（MR16）的工作原理，介绍了MR16为核心控制器的一种高性能价格比小功率通用变频器产品的硬件和软件设计方法，最后给出了这种工业变频器的几种实际应用举例，并且提供了部分实验结果和变频器外型尺寸。
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power.rar
基于单片机的推挽型逆变器控制系统设计及其程序设计
SA838初始化及控制子程序
ADC0809的控制及数据处理子程序
数据处理及电压显示子程序
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bldc.matlab.rar
在分析无刷直流电机（BLDC）数学模型的基础上，提出了一种无刷直流电机控制系统仿
真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下，把独立的功能模块和S函数相结合，构建了无刷直流
电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制：速度环采用离散PID控制，根据滞环电流跟踪型PWM
逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致，验证了该方法的合理性和有效性。
此方法也适用于验证其他控制算法的合理性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。
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