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motor.rar 这篇程序是我一个同学编的,并且已经应用到了二相步进电机(四线步进电机)上了.但是我认为此程序需要改进的地方有很多.
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PID-motor.rar 电机的PID控制，运行在matlab环境下，请下载。
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source-code-of-brushless-motor.rar 无刷电机驱动器源代码。基于无传感器方案的无刷电机启动器。核心是换向角度检测：即电机反电势波形数据处理，经过衰减滤波，取出过零相位。应为低速反电势波形dB过小，波形扰动太大，本程序还不能稳定处理10Hz以下的换向计算。