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资源说明：纳米法兰
1.关于
nanoflann是一个C ++ 11库，用于构建具有以下拓扑的数据集的KD树：R 2 ，R 3 （点云），SO（2）和SO（3）（2D和3D旋转组）。 不提供对近似NN的支持。 nanoflann不需要编译或安装。 您只需要在代码中#include 。
该库是Marius Muja和David G. Lowe的（ ）的分支，并作为子项目而。 遵循原始许可条款， nanoflann根据BSD许可进行分发。 请，对于bug，请使用问题按钮或fork并打开请求请求。
引用为：
@misc{blanco2014nanoflann,
title = {nanoflann: a {C}++ header-only fork of {FLANN}, a library for Nearest Neighbor ({NN}) with KD-trees},
author = {Blanco, Jose Luis and Rai, Pranjal Kumar},
howpublished = {\url{
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