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path-planning.rar 这个是一篇关于路径规划算法的学位论文，包括了c空间法和人工势场法
Multi-path-Doppler-effect-notes(with-matlab-progra 多径多普勒效应讲义(含matlab程序)
Single-source-shortest-path.rar 在vc6.0环境下，实现单源最短路径的迪杰斯特拉的完整算法
Dynamic-path-planning-.rar 最优路径规划，一直是运筹学、最优控制、移动机器人等学科和方向的研究热点
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algorithm-of-shortest-path.rar 介绍了图论中最短路径的floyd最短路算法程序
path-planning1.rar 用MATLAB编写的遗传算法路径规划，效果还可以，可以做毕设截图只用。
path-planning2.rar 用matlab程序编写的遗传算法路径规划程序用来实现最短路径问题。
path-planning3.rar 用matlab编写的程序用来实现机器人基于两点法的路径规划，算法快速有效。
path-planning4.rar 用matlab编写的程序用来求解动态规划最短路径问题，该方法能够快速有效的收敛到全局最优解。