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PID-refer.zip 在这里，被控量是小车转角，向上回朔是舵机的转角，再向上就是用来控制舵机的PWM波的占空比，也就是说你的被控量是PWM波的占空比；一旦你的舵机安装方式确定后，小车前轮的左右极限转角也就定死了，也就是说你的PWM波的占空比的变化范围也就确定了，即被控量的论域确定了，以我的为例是1225到1725，显然S12的模糊机无法直接输出这么大的数值，在此对于输出量的隶属度函数我选用的是单值的，对应9个等级（0-8），即对应9个 PWM占空比值，即对应9个角度值。模糊语言等级、输出等级以及实际 ...
PID.rar 由入门到精通吃透PID２．０版-焦作华润白志刚
Fuzzy-PID-control-c-program.rar 由于项目需要，需要模糊控制算法，之前此类知识为0，经过半个多月的研究，终于有的小进展。开始想从强大的互联网上搜点c代码来研究下，结果搜遍所有搜索引擎都搜不到，以下本人从修改的模糊控制代码，经过自己修改后可在vc6.0，运行！输入e表示输出误差，ec表示误差变化率，经过测试具有很好的控制效果，对于非线性系统和数学模型难以建立的系统来说有更好的控制效果！现将其公开供大家学习研究！
pid.rar pid源程序，能够很好的运行出来。适合新手使用。
fuzzy-PID.rar 985高校的一些博士论文，关于模糊PID,及一些智能控制算法，希望对大家有用啦！
pid-suanfa.zip 基于单片机PID算法的热水壶，LED数码管显示温度，并且可以自己设定温度。
PID.rar 主要解释ＰＩＤ算法，提供程序，实现精确控制ＰＩＤ调节
PID.zip 本文提出了电力系统稳定器（PSS）最优模糊PI D类（OFPID）设计的基础上。 OFPID基于PSS的设计被认为是单机电力系统。主这种设计的动机是为了稳定或控制的低频对电力系统的振荡。
PID-control-based-on-RBF.rar REF网络为三层向前网络，极大的加快了学习速度并避免了局部极小的问题。
ren_GPC-PID.rar 广义预测控制算法仿真，通过最小二乘法对系统进行在线辨识，并与PID对比，能运行的

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