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基于ROS的移动机器人SLAM研究
基于RGB-D传感器的SLAM，也称为RGB-D SLAM，是移动机器人研究中的一个重要课题。 文中，提出了对基
于Kinect相机的RGB-D SLAM算法进行介绍。 在ROS开源环境中，系统使用简单，可广泛应用于家庭服务等环境和任务，为移
动机器人的发展提供借鉴和参考。
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lsd-slam 更改后ubuntu16.04/linuxmint18.3可运行版本
在ubuntu16.04运行lsd-slam需要一些修改，该文件为修改后的文件，参考http://www.luohanjie.com/2017-03-17/ubuntu-install-lsd-slam.html进行安装运行，如果运行有问题，可参考下面几个链接：
ubuntu16.04/linuxmint18.3安装ros：https://blog.csdn.net/okasy/article/details/ ...
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