5.Topological simultaneous localization and mapping (SLAM) toward exact localization without explicit localization

7.Unscented SLAM for largescale outdoor environments

SLAM新手入门史上最详细介绍。 SLAM for Dummies- A Tutorial Approach to Simultaneous Localization and Mapping By the ‘dummies’ Søren Riisgaard of contents 1. TABLE OF CONTENTS....................................

2006年slam会议andrew davaison的演示代码，基于扩展的卡尔曼滤波

国外牛人写的SLAM MATLAB仿真算法

SIFT 用於SLAM 之應用! 可看看這篇,寫的還算是蠻清楚的!

MonoSLAM: Real-Time Single Camera SLAM 對於SLAM一篇經典文 使用單攝影機

簡單說明了 視覺方面 slam 實際之應用

即时定位与地图构建（SLAM）的问题是是否有可能让一个被放置在未知环境中的未知位置的移动机器人逐步建立一个与这样的环境相一致的地图，同时确定其在这张地图中的位置。

扩展卡尔曼滤波器在slam算法上的应用，ppt演示如何通过基于模型的递推方法得到后验概率，应用于机器视觉上，实现在未知世界的自定位和建模