ORB SLAM 特征点提取ORBExtractor 代码分析
文件大小：
891k
资源说明：ORB SLAM针对特征点提取的详细代码分析。
#FAST Corner
#Orientation of FAST features
#Efficient Rotation of the BRIEF Operator
#ORBs in image scale space
#Quadtree for keypoints collection
#Descriptor of ORB
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