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源码开发语言/平台
orb-slam 翻译
文件大小： 634k
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资源说明：orb-slam论文的翻译，该系统主要涉及到三个并行处理的线程:跟踪线程,局部地图优化线程,闭环控制线程。所有的优化部分都是基于g20实现。
部分文件列表（点击文件名可查看文件内容）
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