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用于SLAM的，如何直接利用畸变参数通过自己编程实现图像去畸变，以及如何自己实现高斯-牛顿法
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资源说明：用于SLAM的，如何直接利用畸变参数通过自己编程实现图像去畸变，以及如何自己实现高斯-牛顿法。自己实现这些算法非常有利于对算法的理解，对求职面试非常有帮助
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