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资源说明：TI使用TMS320F2833x的3相永磁同步电机的无传感器磁场定向控制。
这份应用报告提出了使用 使用 TMS320F2833x 浮点微控制器控制永磁同步电机 (PMSM) 的解决方案。
TMS320F2833x 器件是 C2000 系列微控制器的部件，此微控制器能够通过减少系统组件实现用于三 相电机
的智能控制器的成本有效设计，并且提高了效率。 借助于这些器件，有可能实现诸如磁场定向控制 (FOC)
等更加精准的数字矢量控制算法。 本文档中讨论了这个算法的实现。 FOC 算法在很大速度范围内保持高
效，并且通过处理一个电机的动态模型来将具有瞬态相位的转矩变化考虑在内 解决方案提出的方法免除了对
相位电流传感器的需要，并且使用一个观察器来实现速度无传感器控制。 数字电机控制 (DMC) 库使用 TI 的
IQ 数学库，这个库支持定点和浮点数学运算。 这使得浮点至定点器件的迁移变得十分容易。
这份应用报告涵盖了以下内容：
• 磁场定向电机控制原理的理论背景
• 基于模块化软件块的递增构建级
• 试验结果
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