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资源说明：提出了一种利用TDOA技术和bounding box算法相结合的节点定位方法。通过对ZigBee心电监护网络模型的分析，利用超声波测距方法实现了心电监护网络内未知终端节点与路由器节点的有效距离测量，并利用bounding box算法计算出终端节点的坐标值。给出了定位方法实现过程的具体描述并进行了系统测试实验。结果表明该方法定位精度较高，可以满足心电监护网络定位要求，有较好的推广价值。
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