English
资源说明：当前需要在动态变化的环境中对视力障碍者进行本地化，该环境具有意外的危险和障碍。 关于基于位置的服务和用于设备定位的技术，文献中已经讨论了许多技术。 到达时间差（TDOA），到达时间（TOA）和接收信号强度（RSS）已广泛用于定位，但是诸如蓝牙之类的窄带信号无法有效利用TDOA或TOA。 已经发现测量RSS的接收信号强度指示器（RSSI）更可靠。 RSSI测量估算在很大程度上取决于环境干扰。 可以通过改进用于实施蓝牙系统的现有方法，或通过使用融合技术来改进蓝牙系统的RSSI测量估计，该融合技术采用Kalman滤波器组合多个RSSI方法以显着改善结果。 本文致力于通过提出一种使用三边测量法对视力障碍者的蓝牙设备进行定位的新方法，来改进现有的RSSI测量方法。 为了验证新方法，将2级蓝牙设备（Blue Giga WT-12）与评估板一起使用。 所需的软件是在National Instruments LabView中开发的。 PCB也是设计和制造的。 然后进行实验，并获得蓝牙模块的表面图，以显示信号干扰和其他环境影响。 最后，对结果进行了讨论，并得出了相关结论。
本源码包内暂不包含可直接显示的源代码文件，请下载源码包。
