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资源说明：STM32系列单片机是基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统设计。在开发过程中，烧写程序是一项基础且重要的任务。本文将详细介绍如何使用stm32flash工具通过串口对STM芯片进行烧写。
stm32flash是一款开源、轻量级的命令行工具，专为STM32微控制器设计，支持通过UART（通用异步收发传输器）接口烧录固件。在Linux环境下，它可以方便地完成固件的上传、读取和启动等操作。
我们要确保拥有一个适合STM32串口通信的硬件环境。这通常包括一根RS232转USB线，将STM32芯片的串口（通常为PA9和PA10引脚，对应RX和TX）连接到计算机的USB接口，通过USB转串口芯片（如CH340或FTDI）转换成虚拟COM口。在计算机上，这个串口通常会显示为/dev/ttyUSB0或类似设备名。
在硬件连接正确后，我们需要设置STM32进入串口下载模式。这通常涉及到对BOOT0和BOOT1引脚的状态控制。在复位时，如果BOOT0被拉高而BOOT1保持低电平，STM32会从串口加载程序，而非从内部Flash启动。
烧写程序的步骤如下：
1. **设置BOOT0和BOOT1**：将STM32的BOOT0引脚设为高电平，BOOT1引脚设为低电平。这样，当STM32上电时，它将从串口而不是内部Flash启动，进入串口下载模式。
2. **上电**：给STM32芯片供电，保持BOOT0和BOOT1的设定状态。
3. **运行stm32flash工具**：在Linux终端中，输入以下命令来烧写固件。这里以一个名为`basic_lib_test.hex`的HEX文件为例：
```
stm32flash /dev/ttyUSB0 -w basic_lib_test.hex -v -g 0
```
这条命令的意思是：使用/dev/ttyUSB0作为串口设备，写入`basic_lib_test.hex`文件到STM32的Flash中，参数`-v`表示开启详细输出，`-g 0`则指定固件起始地址为0x00000000（通常是STM32的Flash起始地址）。
如果需要读取当前Flash中的内容，可以使用`-r`选项，例如：
```
stm32flash /dev/ttyUSB0 -r output.hex
```
这将把STM32的Flash内容保存到`output.hex`文件中。
4. **启动程序**：烧写完成后，可以通过`-s`选项启动已烧写的程序：
```
stm32flash /dev/ttyUSB0 -s
```
这将清除BOOT0引脚的高电平，使STM32从内部Flash正常启动。
除了上述基本操作外，stm32flash还提供了其他功能，如擦除Flash、检查Flash内容等，这些可以通过运行`stm32flash -h`或`stm32flash --help`查看帮助信息了解。
stm32flash是一个简单易用的STM32串口烧录工具，适用于快速原型开发和调试阶段。通过理解其工作原理和命令用法，开发者可以高效地管理STM32芯片的固件更新。
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