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资源说明：本文结合舰船编队无线组网的实际需求，提出一种基于QoS 机制的路由协议-CS_AODV.在AODV 协议的基础上，引入用户和数据类型分级机制和多点中继站思想（MPR），设计并实现路径稳定性的度量。应用NS2 仿真软件对AODV 与CS_ AODV 路由协议进行仿真，通过比较分析表明CS_AODV 协议在分组丢失率、端到端延时以及负载开销方面得到有效改善。
【基于Mesh的CS_AODV路由协议的设计与仿真】这篇技术文章主要探讨了在无线Mesh网络环境下，如何针对舰船编队的特定需求设计一种基于服务质量（QoS）的路由协议，即CS_AODV。文章的核心是改进现有的AODV协议，以提升网络性能，特别是减少分组丢失率、降低端到端延迟以及减轻负载开销。
AODV（Ad hoc On-Demand Distance Vector）协议是自组网中的源路由按需路由协议，它结合了DSDV（Distance Vector Routing with Split Horizon with Poison Reverse）和DSR（Dynamic Source Routing）的特点。在AODV中，节点只有在需要通信时才寻找路由，并通过RREQ（Route Request）和RREP（Route Reply）消息建立和维护路由。然而，原始的AODV协议在处理QoS需求时存在局限性。
CS_AODV协议的创新之处在于引入了用户和数据类型分级机制以及多点中继站（MPR）的思想。用户和数据类型分级机制允许根据节点的重要性和数据的紧急程度设置优先级，确保关键信息能够优先传输。MPR策略则是为了增强网络的路径稳定性，通过选取多个可能的中继节点，增加数据包成功传递的可能性，从而提高网络的整体效率。
在CS_AODV中，节点被分为旗舰和非旗舰两类，数据业务流则分为指控、探测、图像和一般业务四个等级，共形成八级优先级。通过在AODV的RREQ分组中利用3个保留位来设置优先级，包括业务等级和节点等级。这样，协议可以区分并优先处理不同优先级的流量，保证高优先级的数据能够及时传输。
为了验证CS_AODV协议的效果，文章采用了NS2仿真软件进行对比分析。结果显示，相比于AODV，CS_AODV在分组丢失率、端到端延迟和负载开销等方面均表现出显著的改进。这表明，CS_AODV协议更适应舰船编队无线网络环境，能更好地满足其对路由稳定性和QoS的需求。
这篇论文对于无线Mesh网络的QoS路由研究提供了有价值的贡献，提出的CS_AODV协议为无线自组网络中的高优先级数据传输提供了保障，尤其是在动态和资源有限的环境中，如舰船编队通信。这一改进对于提升军事和其他类似场景的通信效率和可靠性具有重要意义。
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