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资源说明：基于Win CE的两种模型是本机的设备驱动程序和流接口的驱动程序;两种外部模型用于通用串行总线(USB)和网络驱动器接口标准(NDIS)驱动程序。下面针对 Win CE系统下基于三星公司的ARM9内核芯片S3c2410的CAN总线控制器SJAl000，以流接口驱动程序形式进行设计。
在嵌入式领域，WinCE操作系统因其模块化设计和对多种处理器的支持，广泛应用于各种设备。在WinCE系统中，设备驱动程序是连接硬件和操作系统的关键部分，使得硬件设备能够正常工作。对于特定的硬件，如CAN总线控制器，驱动程序的设计尤为重要。本文将聚焦于在WinCE环境下，基于三星的ARM9内核芯片S3C2410上的CAN总线控制器SJAl000的流接口驱动程序设计。
CAN（Controller Area Network）总线是一种高效的串行通信协议，尤其适合于工业控制和汽车电子应用，因为它具有高速率、抗干扰性强以及错误检测能力。SJAl000是一款先进的CAN控制器，支持CAN2.0B协议，具备多种工作模式，可以存储多个报文，并通过验收滤波器筛选接收的数据。
在WinCE中，驱动程序分为本机设备驱动程序和流接口驱动程序。本机驱动直接与系统内核交互，而流接口驱动则表现为动态链接库（DLL），通过一组统一的接口函数提供服务。流接口驱动的优势在于，它们可以被设备管理器统一管理，且与文件系统接口兼容，便于应用程序通过标准的文件操作函数进行访问。
设计SJAl000的流接口驱动程序，需要实现一系列关键函数，如CAN_Init用于初始化控制器，CAN_Deinit负责关闭和清理，CAN_Open用于打开设备，CAN_Close关闭设备，CAN_Read和CAN_Write分别用于读写数据，CAN_IOControl执行特定的I/O控制命令。这些函数构成了驱动程序的核心功能，确保了应用程序与硬件之间的高效通信。
在实现过程中，首先需要理解SJAl000的内部架构和操作机制，包括CAN核心模块、接口管理逻辑、发送缓冲器和接收FIFO等组成部分。然后，根据WinCE的流接口函数规范，编写相应的驱动代码，确保每个函数都能正确地与硬件交互，执行预期的操作。
例如，CAN_Init函数可能涉及配置SJAl000的寄存器，设置波特率、验收滤波器等参数；CAN_Read和CAN_Write函数则需要处理数据的串行化和并行化，以及正确地同步发送和接收操作。CAN_IOControl函数则可以用于执行更复杂的控制操作，如改变工作模式或设置特定的控制器选项。
设计嵌入式WinCE下的CAN总线控制器驱动，需要深入理解CAN总线协议、SJAl000控制器的特性，以及WinCE的驱动模型。通过流接口驱动程序，可以提供一个标准的、统一的方式来操作硬件，简化了应用程序与硬件间的交互，增强了系统的可移植性和可维护性。在实际开发中，还需要考虑中断处理、错误处理以及性能优化等方面，以确保驱动程序的稳定性和效率。
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