基于DTW和K-means的动作匹配和评估
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资源说明:为满足基于Kinecrt的康复训练系统的需要,提出一种人体动作匹配和评估方法。该方法通过Kinect实时提取骨骼关节点三维坐标,计算骨骼关节点的角度,得到一组动作序列的空间角度变化值;然后通过改进的DTW算法把两组动作序列的角度值进行匹配,得到两个序列之间的距离;最后通过K-means聚类方法对距离的大小评估。实验表明,该方法能很好地实现人体动作匹配和评估,实时性好,较传统DTW算法在识别速率上有明显提高。 【基于DTW和K-means的动作匹配和评估】 在康复训练领域,特别是在基于Kinect的康复训练系统中,准确地识别和评估人体动作至关重要。本文介绍了一种创新的方法,结合了动态时间规整(DTW)算法和K-means聚类技术,用于人体动作的匹配与评估。 该方法通过Kinect设备实时捕捉并提取人体骨骼的三维坐标,从而得到骨骼关节点的位置。通过对这些关节点的坐标进行处理,可以计算出它们之间的角度变化,形成一组反映动作序列的空间角度变化值。这一步骤是动作特征提取的关键,它能够量化并表征不同动作的特性。 接下来,为了克服不同动作在时间轴上的差异,论文采用了动态时间规整(DTW)算法。DTW是一种处理时序数据的匹配方法,能适应序列长度的不一致和时间上的漂移。在此基础上,作者对DTW进行了改进,降低了算法的复杂度,以提高识别速率。通常,DTW算法的计算量较大,时间复杂度和空间复杂度均为O(M×N)。改进方法包括全局路径限制,限制路径斜率在一定范围内,以及放宽端点对齐,允许起点和终点有一定的浮动范围,以增加匹配的精确度。 匹配完成后,通过K-means聚类算法对动作序列之间的距离进行评估。K-means是一种无监督学习方法,用于将数据集分成多个类别,每个类别内部的数据点彼此相似,而类别间差异较大。在这里,它被用来将动作序列根据距离大小进行分类,从而评估动作的相似性和差异性。 实验结果显示,这种结合DTW和K-means的方法在人体动作匹配和评估上表现出色,不仅实时性强,而且相比于传统的DTW算法,其识别速度有了显著提升。这对于康复训练系统来说非常重要,因为它能够及时反馈训练者的动作是否正确,有助于提高康复效果,并减轻医护人员的工作负担。 本文提出的动作匹配和评估方法结合了DTW的高精度和K-means的聚类能力,有效地解决了康复训练中动作识别的挑战。这种方法有望在未来的康复训练系统中得到广泛应用,促进康复治疗的个性化和智能化。
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