overlay_localization:chen2020iros:学习基于重叠的3D LiDAR定位观察模型
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15069k
资源说明:基于重叠的3D LiDAR蒙特卡洛定位
此存储库包含IROS2020论文的代码:学习用于3D LiDAR定位的基于重叠的观测模型。
它使用训练用于蒙特卡洛定位的观测模型,并通过3D LiDAR扫描实现全局定位。
由和。
基于重叠的蒙特卡洛本地化的本地化结果。
出版物
如果您在学术工作中使用我们的实施方法,请引用相应的:
@inproceedings{chen2020iros,
author = {X. Chen and T. L\"abe and L. Nardi and J. Behley and C. Stachniss},
title = {{Learning an Over
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