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Finite-time consensus of heterogeneous multi-agent systems
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资源说明： Finite-time consensus of heterogeneous multi-agent systems
Finite-time consensus of heterogeneous multi-agent systems 是一篇研究论文，讨论了异质多智能体系统的有限时间一致问题。论文中提出了一个新的连续非线性分布式一致协议，并得到了异质多智能体系统的一致判据。与现有的结果相比，异质多智能体系统的稳态和运动一致可以分别在有限时间内实现。此外，领导者可以是一个一阶或二阶积分器智能体。通过仿真示例验证了理论结果的有效性。
一致问题是多智能体系统中最典型的集体行为之一，它意味着通过实施适当的分布式协议，空间分布的智能体输出达到共同的期望状态。该问题在物理、人工智能和自动控制等领域引起了越来越多的关注。目前，已经提出了许多一致算法，例如基于矩阵理论、频域分析方法、Lyapunov 直接方法等，并获得了多智能体系统的一致判据。
Finite-time consensus of heterogeneous multi-agent systems 是指异质多智能体系统在有限时间内达到一致的状态。该问题的解决对多智能体系统的实际应用具有重要意义，例如在自动驾驶、机器人运动、无人机编队等领域。论文中提出的协议可以应用于异质多智能体系统的实际问题，例如机器人运动、无人机编队等。
论文的主要贡献在于提出了一个新的连续非线性分布式一致协议，并得到了异质多智能体系统的一致判据。该协议可以应用于异质多智能体系统，例如机器人运动、无人机编队等领域。论文的结果可以帮助研究人员更好地理解异质多智能体系统的一致问题，并为实际应用提供了有价值的参考。
在异质多智能体系统中，领导者的作用非常重要。领导者可以是一个一阶或二阶积分器智能体，论文中讨论了领导者的选择对一致问题的影响。论文的结果表明，领导者的选择对异质多智能体系统的一致问题具有重要影响。
通过仿真示例，论文验证了理论结果的有效性。仿真结果表明，论文中提出的协议可以使异质多智能体系统在有限时间内达到一致状态。该结果对实际应用具有重要意义，例如在自动驾驶、机器人运动、无人机编队等领域。
Finite-time consensus of heterogeneous multi-agent systems 是一篇讨论异质多智能体系统有限时间一致问题的研究论文。论文中提出了一个新的连续非线性分布式一致协议，并得到了异质多智能体系统的一致判据。论文的结果可以帮助研究人员更好地理解异质多智能体系统的一致问题，并为实际应用提供了有价值的参考。
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