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Discrete-time multi-agent consensus with quantization and communication delays
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415k
资源说明：根据提供的文件信息，该文献的标题是“Discrete-time multi-agent consensus with quantization and communication delays”，中文可以翻译为“具有量化和通信延迟的离散时间多智能体一致性”。这是一篇研究论文，内容涉及在存在量化和通信延迟情况下，如何达成多智能体系统中的一致性。这篇论文由三名作者共同撰写，分别来自中国的合肥工业大学、香港城市大学以及扬州大学的数学系。
从标题和描述中可以提炼出以下几个核心知识点：
1. 离散时间多智能体系统：这是指由多个智能体构成的网络系统，其中每个智能体都可以视为一个计算节点。这些智能体按照离散时间序列进行同步或协作，形成一个复杂的网络结构。在离散时间系统中，每个智能体的状态更新是间断的，即只在特定的时间点上发生。
2. 一致性（Consensus）：在多智能体系统中，一致性是一个关键问题，它描述了智能体如何在没有中央控制器的情况下，通过分布式算法达成对某些变量或信息的一致看法或决策。这在机器人编队控制、分布式计算、网络同步等领域有着广泛的应用。
3. 量化误差（Quantization）：量化是信号处理和数据通信中的一个基本概念，指的是连续值被限制在一定数量级的过程。在多智能体系统中，由于信息需要在网络中传输，因此量化误差会影响智能体之间的信息交换的精度。量化可能导致信息的丢失或失真，进而影响到一致性达成的准确性和效率。
4. 通信延迟（Communication Delays）：在多智能体系统中，智能体之间的通信往往存在延迟，这可能是由于数据处理、网络传输等因素造成的。通信延迟对系统达成一致性具有显著影响，可能导致系统动态变化和同步速率的不确定性，甚至可能引发系统不稳定。
从文件的【部分内容】可以了解到，这篇文章是由Taylor&Francis出版集团在2014年3月4日在线出版的，属于《International Journal of General Systems》杂志。文章的作者包括来自中国、香港的学者，分别工作在数学系，表明这是一篇以数学分析为基础的技术研究论文。文章的下载信息显示它被中央昆士兰大学的某用户下载，可能是用于相关学科的教学或研究。
在具体的内容方面，由于文件的【部分内容】只提供了文章的基本信息和出版详情，没有直接给出文章的详细论述或研究结果，因此难以直接从中提取进一步的技术知识点。但可以推测，文章在介绍和分析具有量化和通信延迟的离散时间多智能体系统时，可能会涉及到控制理论、网络同步、图论、信息论等领域的方法和原理。
总结来说，该文件涉及的研究主题和知识点是关于如何在通信条件受限的多智能体网络中达成一致性的挑战，尤其是在存在量化误差和通信延迟的情况下，研究者们是如何使用数学模型和分析方法来克服这些限制因素，保证网络中的智能体能够有效、准确地达成一致性的。此类研究对于未来分布式系统设计和控制策略的制定具有重要的理论意义和实际应用价值。
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