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资源说明：切斯特（机械臂）
动机
目前正在用Python开发机器人手臂控制系统。 Chester_main使用pyfirmata与arduino微控制器进行通信，并将命令发送到各种伺服电机。 最终程序将允许机器人与人类对手下棋。
建立状态
基本的机器人控制系统是完整的，我的大部分工作涉及微调电动机控制。 当前待办事项：
微调电机控制系统
将连接添加到声纳距离传感器
添加角度阈值以确保安全（阻止手臂翻倒）
国际象棋AI处于开发的早期阶段，完成了UI元素，并且主要完成了pygame界面。 该项目将记录在其自己的存储库中。 我确实希望手臂能够使用声纳传感器绘制出棋盘上各个棋子的位置，但是该传感器可能不够准确。 小型LIDAR传感器可能更好。
特征
该项目将允许
易于使用的常规设置。 用户友好的所有电机位置和运动控制-完整
夹爪支撑，允许手臂固定和移动物体-完整
地理空间系统可跟踪抓爪位置-完整
确保稳
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