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hongwaileida.rar
针对粒子概率假设密度(PH D)滤波算法在虚警、漏检情况下,b标状态估计不稳定和b标可观测性车弱的问题,提出了一种基于序贯融合的粒子PH D滤波方法,利用雷达和红外传感器多目标进行融合跟踪杏基本思想是先对红外传感器进行粒子PH D滤波,丙将红外传感器滤波结果作为雷达的预测值,然后利用P达观测的数据进行更新,这样通过雷达和红外传感器交替上作保证目标状态的可观测性,从滤波器输出结身即可得到目标的状态信息仿真结果表明,在虚警、漏检和密集目标环境下,该方法是有效的和稳健的
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基于opencv3.1库的JAVA源码
... 处理1 170
范例6-3-2 Laplacian Filter处理2 171
范例6-3-3 Laplacian ... 核矩阵 175
范例6-4-2 Sobel Filter处理使用内建API 176
范例6- ... 186
范例6-10-1 创造自己的filter 187
范例6-11-1 SqrBoxFilter处理 188 ... -1-2利用角点检测找出particle-Live版 452
范例11-2-1 Harris ... 影像 487
第12章 运动追踪motion tracking 489
范例12-1-1补捉动静 ...
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flam3
... static storage.
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changelog:
10/16/09 Non-threadsafe progress tracking code in main iteration thread
replaced with per- ... 7.14.
05/28/08 Restored upper limit on particle coordinates. Release as
2.7.13.
05/16 ...
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