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3自由度并联机器人的运动学与动力学分析，这是关于焊接机器人的资料

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基于IPC和DSP的六自由度搬运机器人控制器研究

智能机器人的研究目前已成为国际机器人学术界研究的热点问题。智能机器人的避障系统的设计包括障碍物的检测与定位、路径规划、导航，信息融合等方面。本文主要讨论了其中的障碍物检测与定位。

介绍了机器人竞赛中的直流伺服电机的驱动原理和驱动方式,并详细分析了MOS管驱动电路的高速化和共态导通的 防止,并给出了具体的实现。

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机器人科学与系统之四，机器人科学与系统之四

基于手势识别的机器人人机交互技术研究，是一篇综合性的文章，应该会有用

绝对可用！！！！ 本程序是基于方向优先权的机器人最优路径寻找算法，也可用于求解迷宫的最短路径，算法中是以100*100的格点为实例的，其中标0的位置为可行的点，标1的为障碍物，参考者可以根据自己的情况修改场地信息矩阵和起始点、目标点中间的算法不用修改