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基于PD控制的机器人轨迹跟踪性能研究与比较
三关节平面机器人仿真程序,mtlab程序仿真
这篇文档是2010中国机器人大赛比赛规则,对于想参加机器人足球赛的同学来说是很有帮助的。
用MATLAB实现机器人避障碍实现的功能让你更加清晰明matlab的GUI是多么的强大
基于数字舵机的一种机器人开发,适合于各种机器人,航模的应用开发等
注明的机器人alice源代码,人工智能,值得学习。
: 介绍了国外仿人机器人发展的特点, 详细分析了日本、 美国和韩国等国几种仿人机器人的主要技术及 其技术指标。
本文献主要讲的是具有环境自适应能力的多机器人编队系统的实现
我做了一个模拟机器人避开障碍物向指定目标前进的程序,完全用C++编写,在vc6.0下运行正常。给爱好c++的同志研究!
介绍一种自主机器人的使用知识的用户手册。