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关于机器人人工势场法路径规划的文章,学校网站上下的,拿来分享一下。
米思米单轴机器人控制器c1系列中文说明书,给有需要的朋友。
YAMAHA 单轴机器人中文操作手册,是中文的,网上很难找到的。
仿真机器人足球设计与实现,比较详实的说明资料 有关robocup 2d
基于AT89C51单片机设计的简易智能机器人.PDF
自己用AVR单片机做的灭火机器人,这几天在用飞思卡尔单片机在做,挺好的!
第一章 智能机器人的结构
第二章 智能机器人软件设计介绍
计算机帮助人类处理数据和文件的能力并不是天生的,而是人类赋予他们的,人类要想指挥计算机就要和计算机交流,交流的工具就是计算机程序。计算机程序(program)是为实现特定目标或解决特定问题而用计算机语言编写的命令序列的集合。是用汇编语言、高级语言等开发编制出来的可以运行的文件,在计算机中称可执行文件(后缀名一般为.exe)。如果没有程序,计算机什么也不会做。在本书中我们重点强调机器人程序,实
本文论述了220kv巡线机器人的机械结构的设计和运动方式,讨论了跨越各种障碍的方式。重点论述了控制系统的组成,软硬件的设计,以及在大电流强磁场环境中控制系统抗干扰措施的应用。
机器人技术基础描述了机器人制造的一些技术基础和一些必须用到的先进科学技术,其中描述了机器人技术的一些制造步骤及所需的材料部件等