基于opengl的机器人简单模型。此机器人可以实现转动及抓取的动作。

细小工业管道机器人是可沿管道内部或外部移动,携带一种或多种传感器及操作器,在 操作人员的遥控操作或计算机的自动控制下,能够进行一系列管道作业的机电仪一体化系统,其应 用目标是细小工业管道的在役自动检查和维修。介绍了国内外几种典型的细小工业管道管外机器 人系统,分析了样机的主要结构和工作原理,总结了管外机器人的特点,认为管外机器人系统将会 在石油、化工等行业得到广泛的应用。

MATLAB 机器人工具包，包含设计机器人姿态控制的一些算法和函数。

超声波测距仪在移动机器人避障中的应用 关于机器人的资料。请密切关注。

多感知器蛇形机器人避障的智能控制 机器人资料持续上传中。

智能机器人 智能机器人 单片机 智能机器人 单片机

自主移动 机器人 国外经典教程，ProbabilisticRobotics，高清 彩色

本文介绍了基于TMS320LF2407A DSP的控制系统的总体设计方案，给出了 DSP的外围电路设计，包括控制系统的电平转换电路、DSP系统仿真接口电路、DSP 扩展存储器电路、DSP串行通信接口电路等，重点介绍了湖面清扫智能机器人电机 控制的实现，并且分析总结了DSP系统设计中应该注意的问题。

本文研究的六足仿生机器人是结合了仿生学原理和机器人技术而设计的一种多足 微型机器人。根据昆虫运动时采用的三角步态走法设计了机器人的腿部五连杆行走机 构，并对其进行了占空比、稳定性、转弯状态等分析。 硬件控制芯片采用Atmel公司生产的AVR系列微控制器ATmega8515L，通过对其 端口设计，配备相应的外围电路，由程序来控制机器人的动作。

2010年5月28日，四川省科协中小学机器人竞赛程序设计