HTC HD2的机器人android跳舞开机第二屏

机器人视觉定位论文，，对研究机器人有所帮助

最近买的的机器人基地组装车，资料中还有详细图解与演示，我是我们也刚组装成，希望对大家有用

学位论文 基于全向视觉自主足球机器人视觉系统的研究

针对目前排爆机器人手动控制方式的不足，研究和开发了一个单手双目手眼系 统用于半智能排爆机器人的自动控制．该系统基于双目视觉原理。采用Matlab7．0作为运 算引擎，调用机器视觉软件eVision6．2中的EasyMatch模式匹配库进行立体匹配，实时捕 获图像，进行摄像机标定、图像预处理和匹配，确定可疑目标物的坐标，并把图像实时显示 在控制台，自动控制手臂靠近并准确抓取可疑目标物．

本文是以ARM9为处理器硬件平台上运行嵌入式Linux来实现一种具有视觉功能的 智能排爆机器人远程控制系统为目标

本文首先从排爆机器人的国内外研究现状出发，得出排爆机器 人控制器的一般架构，并且通过介绍我们所设计的排爆机器人机械 本体结构，确定了机器人控制系统的总体方案，提出了包括遥控操 作者在内的闭环控制系统。然后，本文通过分析比较现有的各个控 制器的优缺点，选择了DSP 作为排爆机器人的主控制器。

排爆机器人视觉系统的基本目标是根据立体 视觉原理，采用基于三角测量的方法，运用安装在 手爪的两个CCD摄像机对同一景物从不同位置成 像，并进而从视差中恢复距离信息，以控制排爆机

小型化、轻量化和多功能的排爆机器人，在军事上极具应用和研究价值。本文针 对军用机器入的特殊性，以定位于兼有排爆和作战功能的小型排爆机器人为研究对 象，进行总体设计的研究。

1.请先将脚本（脚本_fmmix.dll）放到 plugins 文件夹下 将（脚本_fmmix.dll）改名改成你机器人的名字 例：你机器人的名字（123_bat）那么改名后的脚本就叫（123_bat_fmmix.dll） 2.打开机器人启动你新添加的脚本 3.脚本添加后你进入房间看看机器人的功能是否可以正常使用 如不能正常使用请打开（脚本不能运行点我.exe）执行脚本强制载