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具有鲁棒特性的车载雷达有效目标确定方法
具有鲁棒特性的车载雷达有效目标确定方法,为解决由于车载雷达测量环境复杂而导致的有效
目标选取不稳定的问题, 提出了车载雷达有效目标的确定方
法。在分析测量环境的基础上, 该方法使用同车道最近目标
的准则进行目标初选, 使用Ka lman 滤波方法进行目标的有
效性检验, 并使用有效目标生命周期来进行目标决策。试验
证明: 该方法能够适应多种典型工况, 有效排除虚假目标、
干扰目标及车辆颠簸和摆动的影响, 能正确地挑选并稳定地
跟踪有效目标, 具有一定鲁棒性。
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多摄像机视频监控中运动目标检测与跟踪
本文针对多摄像机视频监控系统中的目标检测与跟踪问题进行研究,最终目
标是建立一套实用的多摄像机智能监控系统,研究针对实际应用中面临的问题,重在提高算法的实时性和鲁棒性。
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目标检测_codebook_代码_C++
目标检测_codebook_代码_C++
codebook BGS代码,参考论文Real-time foreground–background segmentation using codebook model (Kyungnam Kima,, Thanarat H. Chalidabhongseb, David Harwooda, Larry Davis),进行了简化。
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基于自适应核窗宽的红外目标跟踪算法
针对传统均值漂移算法无法对对比度低、尺度变化的红外目标进行有效跟踪的问题, 提出一种改进MeanShift 算法. 首先融合灰度和纹理两方面的信息, 并分别定义背景灰度和纹理加权系数, 实现了目标的准确定位; 然后,提出一种基于背景和前景目标相似度的核窗宽选取算法, 自动选取窗口缩放比例, 得到与目标尺度一致的跟踪窗口.
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单目标遗传算法
实现单目标优化的遗传算法C++源程序,希望对有需要的人有帮助
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多目标遗传算法
实现多目标优化的遗传算法C++源程序,希望对有需要的人有所帮助
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