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跟踪算法_粒子滤波_源头文献
跟踪算法 粒子滤波 源头文献
文献阐述了跟踪算法的贝叶斯框架,基于MC的滤波算法,应该算是后续文献的一个基础性文献。
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基本的粒子滤波程序matlab
这是一个小程序matlab:主要为了说明非线性、非高斯系统的跟踪问题:扩展的卡尔曼滤波算法与粒子滤波算法比较。理解它,对于理解这两宗算法很有帮助。
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粒子滤波文献梳理
它是对采用粒子滤波跟踪的文献梳理,既有对理论背景、框架的介绍,也有对相关文献的综述,适合于入门者仔细阅读。
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粒子群优化算法
粒子群优化算法,绝对经典,给大家初学粒子群的人们提供帮助。
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粒子群工具箱
本文为MATLAB粒子群算法工具箱,更容易让大家应用粒子群求解有关问题,不需要自己来编程,呵呵
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Rao-Blackwellized 型粒子滤波器
Rao-Blackwellized 型粒子滤波器 提出了一种新的算法来跟踪数量未知的目标,这种新算法是基于Rao-Blackwellized 粒子滤波法的。该算法通过提出概率随机过程模型来描述目标状态、目标数据关联以及目标出现和消亡的过程。
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