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机器视觉应用论文：机器视觉与钢板表面缺陷的无损检测

张正友关于机器视觉的教材，经典之作 1998年

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一篇关于机器视觉和目标检测的论文。 在做目标识别的时候有帮助。

UP6机械手的双目视觉伺服控制研究 硕士研究生优秀学位论文

张正友计算机双目视觉标定原理，采用平面靶标进行标定。

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