： 视觉伺服可以应用于机器人初始定位自动导引、 自动避障、 轨线跟踪和运动目标跟踪等控制系统中。 传统的视觉伺服系统在运行时包括工作空间定位和动力学逆运算两个过程，需要实时计算视觉雅可比矩阵 和机器人逆雅可比矩阵，计算量大，系统结构复杂。本文分析了基于图像的机器人视觉伺服的基本原理， 使用 BP 神经网络来确定达到指定位姿所需要的关节角度，将视觉信息直接融入伺服过程，在保证伺服精 度的情况下

本文对机器视觉与数字图像处理及其应用进行了研究，并对智能交通及其关键技术进行了讨论。设计了一个汽车类型识别方案，运用图像处理的方法获取汽车轮廓特征，提取特征参数，设计分类完成汽车类型识别。

全面论述了视觉检测系统设计过程中的相机、传感器、镜头、光源的设计。对于从事这个行业的朋友具有很好的参考作用。

双目视觉立体匹配算法研究 本文由两部分组成，分别对双目视觉的算法和未标定图像的立体匹配进行了研究 和算法的实现。

上传这本书希望对大家有所帮助，这本书也算是计算机视觉里面比较经典的著作吧。

该书是马颂德编写的计算机视觉，系统介绍了计算机视觉的相关知识，是一本经典教材。

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图像理解与计算机视觉---刘传才 pdf版

第一讲 视觉检测概述 第二讲 视觉检测系统组成 第三讲 图像预处理 第四讲 图像增强 第五讲 图像分割

目前检测网络欺诈均采用人工的方式。该文提出了 一种基于EMD( ear th mo ve dista nce) 算法的视觉相似度欺诈网页检测算法, 算法将网页在像素级别的相似度比较结果作为依据, 判断某网页是否为欺诈网页。在2 个实际系统中应用和实践了该算法, 通过对9 280 个网站进行检测, 检测出欺诈的正确率为90. 90%, 结果显示该算法具有较高的欺诈检测精度以及较低的时间性能开销