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数字图像处理与机器视觉 Visual C++与Matlab实现
《数字图像处理与机器视觉:Visual C++与Matlab实现》将理论知识、科学研究和工程实践有机结合起来,介绍了数字图像处理和识别技术的方方面面,内容包括图像的点运算、几何变换、空域和频域滤波、图像复原、形态学处理、图像分割以及图像特征提取。《数字图像处理与机器视觉:Visual C++与Matlab实现》还对于机器视觉进行了前导性的探究,重点介绍了两种在工程技术领域非常流行的分类技术——人工神经网络(ANN)和支持向量机(SVM),并在配套给出的识别案例中直击光学字符识别( ...
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单目视觉位姿测量方法
对基于点特征的单目视觉定位算法进行研究, 提出了一种基于 5 点透视投影数学模型的单目视觉位姿测量
算法, 该算法使用不共面定位特征点, 根据 5 个特征点在摄像机坐标系与世界坐标系下相对位置关系相同来计算 5 个
特征点在摄像机坐标系下的坐标, ... 仿真系
统, 完成了物体位姿的仿真计算, 实现对算法定位精度的评价, 仿真实验结果表明, 在理想状况下, 该算法的定位精度达
到了±0.01° , 为单目视觉物体位姿测量提供了一种具有较高精度的方法
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机器人视觉基础
机器人视觉随着现代化程度的提高,智能机器人的普及而逐步得到广泛应用,这是学习了解视觉的基础教程
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基于机器视觉的泡罩药品检测
该生基于机器视觉原理实现了泡罩药品漏装检测的实验系统设计,在亚龙公司的YL-335B型自动生产线实训装备上完成了整个系统的电气部分的搭建和运行控制设计,并采用VC++6.0实现了泡罩药品检测软件的设计,能对不同类型的泡罩药品封装后的漏装进行有效检测,运行检测效果良好。
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