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基于CANopen的轻轨牵引变流器网络控制系统
轻轨以其舒适、快捷、便利等特点成为人们出行的一种重要运输工具，为缓解城市交通拥堵做出突出贡献。轻轨牵引变流器负责为车辆提供牵引力，其可靠运行关系整个车辆的安全行驶。文中采用CANopen通信技术，针对轻轨车辆牵引变流器设计了新型的网络控制系统，负责车辆各牵引单元的实时控制和数据通信，详细阐述了CANopen网络控制系统的设计过程，并通过CAN分析仪对网络控制系统的运行数据进行监测，验证了CANopen网络控制系统的可行性及其通信的正确性。
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基于CANopen协议的延伸报警器研制
为了提高船舶机舱的延伸报警安全性和互联通信可靠性及实时控制性，文中提出基于LPC1768为核心采用CANopen通信协议的机舱延伸报警系统，可以进一步提高系统的可靠性、通信效率及灵活性。系统采用模块思想设计，实现了主站人工、自动切换，系统运行状态自我监测，运行状态显示和声光报警等功能，阐述了系统硬件设计、CANopen协议软件的实现过程（包括节点的对象字典和通信模型建立）。结果表明该系统能够准确侦听报警信息，且结构简单。能够满足船舶延伸报警的要求、提高了延伸报警的可靠性和兼容性。
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