-
-
-
weblidar-树顶
Treetop：基于光泽的应用程序，可为生态学家和保护主义者从LiDAR数据中提取森林信息。
作者：卡洛斯·阿尔贝托·席 ...
-
树工具
树工具
我们工作的主要目的是估算林区树木的碳含量。 考虑到这一点，我们已经实现了Liang等人的算法[1]，以检测野外树木并测量点云在胸高（1.3 m）处的直径。 通常，我们会从摄影测量技术中获得点云，在摄影技术中，通过LiDAR或TLS传感器使用相机或直接3D测量。 本文档介绍了要求，安装以及如何运行我们的代码以检测树木并在胸高处测量其直径。
软体说明
TreeTool由一些示例笔记本和三个库segTree，TreeTool和Utils组成。 segTree包含几个有用的功能，这些功能使我们可以在点云上 ...
-
-
抗差估计在机载激光雷达点云滤波中的应用
机载激光雷达(Lidar)点云数据滤波是Lidar 数据后处理研究的重点和难点之一，也是首要解决的问题。传统曲面约束滤波算法利用最小二乘法拟合地形曲面，易受种子点粗差影响。针对这一问题，引入抗差估计理论改善曲面拟合效果，并设计自适应阈值确定的方法区分地面点与地物点。使用国际摄影测量与遥感学会(ISPRS)测试数据进行实验，与传统的8 种经典滤波方法进行对比，实验结果表明，抗差估计能得到更为合理的拟合曲面，获取的滤波结果非常可靠，对各种地形的适应性较强，具备较高实用价值。
-
自动驾驶综述|定位、感知、规划常见算法汇总
... 显示为不同颜色的模块集合。感知系统负责使用车载传感器捕获的数据，如光探测和测距（LIDAR）、无线电探测和测距（雷达）、摄像机、全球定位系统（GPS），惯性测量单元（
-
自动驾驶汽车传感器融合系统及多传感器数据融合算法浅析
... 内的ADAS都是独立工作的，这意味着它们彼此之间几乎不交换信息。只有把多个传感器信息融合起来，才是实现自动驾驶的关键。”现在路面上的很多汽车，甚至是展厅内的很多新车，内部都配备有基于摄像头、雷达、超声波或LIDAR等不同传感器的先进驾驶员辅助系统（ADAS）。这些系统的数量将会随着新法案的通过而不断增加，例如在美国，就有强制要求安装后视摄像头的法案。此外，诸如车险打折优惠和美国公路交通安全管理局（NHTSA）、欧洲新车安
-
基于ROS的无人驾驶系统
本文于来源于网络,介绍了基于机器人操作系统ROS的无人驾驶系统，并分析了它的优缺点和可靠性等知识。本文是无人驾驶技术系列的第二篇。在上篇解析光学雷达（LiDAR）技术之后，本文着重介绍基于机器人操作系统ROS的无人驾驶系统。文中将介绍ROS以及它在无人驾驶场景中的优缺点，并讨论如何在ROS的基础上提升无人驾驶系统的 ...
-
Chester_Robotic_Arm
... 完成了UI元素，并且主要完成了pygame界面。 该项目将记录在其自己的存储库中。 我确实希望手臂能够使用声纳传感器绘制出棋盘上各个棋子的位置，但是该传感器可能不够准确。 小型LIDAR传感器可能更好。
特征
该项目将允许
易于使用的常规设置。 用户友好的所有电机位置和运动控制-完整
夹爪支撑，允许手臂固定和移动物体-完整
地理空间系统可跟踪抓爪位置-完整
确保稳
-
激光雷达障碍物检测：Udacity -Sensor Fusion-项目1
爱德华多·里贝罗·德·坎波斯-2021年3月
项目：激光雷达障碍物检测。
传感器融合纳米学位计划。
在整个Lidar课程中，我们从 （传感器融合与本地化总监）那里学习了有关Lidar的观点，软件方法由 （高级AV软件工程师）教授。 来自 （梅赛德斯-奔驰研究与开发北美公司）的两位专业人员。
研究了开发可处理Lidar数据的管道的最佳实践。有关更多详细信息，请和。
该项目的目标可在网页上找到。
1.细分（ ...
-
Go To English Version 超过100万源码资源，1000万源码文件免费下载
