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基于无线TOA和TDOA的无线定位技术
TOA与最小二乘法联合直接求解,具有独创性,TDOA是结合拉格朗日法进行求解,都加有高斯白噪声干扰。精度都在1m之内。可以进行单点定位,和定位,并通过matlab的视图功能,相当漂亮的展示出误差,及三维定位图。
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TDOA声源定位
利用TDOA估计时间延迟,进行声源定位。这个是基于matlab的声源定位程序。
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时延估计及TDOA定位
该资源包含多种时延估计的方法,涉及时域、频域、自适应方法等,并利用多个分布的传感器数据,采用TDOA的方法估计出关注目标的位置。资源内包含matlab源代码、GUI代码、传感器数据等。
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基于TDOA定位的Chan算法MATLAB仿真
基于TDOA定位的Chan算法,han 算法是 TDOA 定位方法的一个很赞的 trick。但是很多方法一旦从学术的角度去看,就罩上了奇异的光环。TDOA,the time differnces of arrival,到达时间差。
Chan 算法1是非递归双曲线方程组解法,具有解析表达式解。其主要的特点为在测量误差服从理想高斯分布时 ...
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