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硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究
惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一,对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景,然后推导了离散卡尔曼滤波方程,并对连续系统的状态方程进行离散化提出了适用于舰载捷联惯性系统的动基座对准的2通道10个状态变量和2通道12个状态变量的系统动态模型,并建了相应的速度匹配和位置匹配量测模型。
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KalmanFiltering.rar
这是第三版的一个成功的教材和专业的参考,对卡尔曼滤波的理论和应用。有组织的使用在高级本科水平和作为第一年,研究生级别当然,这本书包括现实世界的问题在实践中的典型实例,还涵盖了更多的实际问题的执行情况。这个更新版包括了一些新问题和新的章节。
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KalmanFiltering2nd.zip
这是第二版的一个成功的教材和专业的参考,对卡尔曼滤波的理论和应用。有组织的使用在高级本科水平和作为第一年,研究生级别当然,这本书包括现实世界的问题在实践中的典型实例,还涵盖了更多的实际问题的执行情况。这个更新版包括了一些新问题和新的章节
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5.rar
基于MAP算法的图像超分辨率重构技术研究硕士论文,文中介绍了超分辨率重建的理论基础与数学模型,基于卡尔曼滤波的序列图像运动估计及基于MAP的超分辨率重建的具体过程。
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Learning-Kalman
posting my work on going through Gelb (1974) and Mohinder 2008
Learning Kalman
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I am slowly learning about Kalman ... (editor), The M.I.T. Press, 1974
2. "Kalman Filtering: Theory & Practice Using MATLAB", Mohinder S. Grewal,
Wiley-IEEE ...
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