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  • kalman_byron.rar Filtro de Kalman, detection and estimation theory
  • KalmanFiltering.rar 经典的Kalman滤波方面书籍《卡尔曼滤波理论与实践》(英)源代码
  • matlab_sim.zip 实现The Kalman Filter 机器人的自定位
  • KalmanFilter__matlab.rar Kalman滤波原理及源码matlab!适合初学的童鞋没,与大家一起分享
  • aar.rar ... moving average estimates (AARMA) of real-valued data series using Kalman filter algorithm. REFERENCE: A. Schloegl (2000), The electroencephalogram and the adaptive autoregressive model: theory and applications.ISBN 3-8265-7640-3 Shaker Verlag, Aachen ...
  • C.rar 卡尔曼滤波器的算法C实现 最佳线性滤波理论起源于40年代美国科学家Wiener和前苏联科学家Kолмогоров等人的研究工作,后人统称为维纳滤波理论。从理论上说,维纳滤波的最大缺点是必须用到无限过去的数据,不适用于实时处理。为了克服这一缺点,60年代Kalman把状态空间模型引入滤波理论,并导出了一套递推估计算法,后人称之为卡尔曼滤波理论。卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则,来寻求一套递推估计的算法,其基本思想是:采用信号与噪声的状态空间模型,利用前一时刻地 ...
  • opencv_kalman.zip 本次实验来源于opencv自带sample中的例子,该例子是用kalman来完成一个一维的跟踪,即跟踪一个不断变化的角度。在界面中表现为一个点在圆周上匀速跑,然后跟踪该点。看起来跟踪点是个二维的,其实转换成角度就是一维的了。 Kalman滤波理论主要应用在现实世界中个,并不是理想环境。主要是来跟踪的某一个变量的值,跟踪的依据是首先根据 ... 来测量那个变量的值,当然该测量也是有误差的,也只能作为依据,不过这2个依据的权重比例不同。最后kalman滤波就是利用这两个依据进行一些列迭代进行目标跟踪的。
  • 2.rar kalman filter theory ,control system
  • [Wiley] Kalman Filtering - Theory and Practice Using MATLAB [ISBN0471392545] [2001].pdf

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  • Kalman Filtering - theory and practice using matlab

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