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  • car_park.zip 悉尼大学SLAM团队的作品,可以与其SLAM算法程序配合,主要功能是进行数据的整理,将传感器采集的数据整理为易于分析的数据格式。
  • slam_code.zip SLAM算法程序,来自悉尼大学的作品,主要功能是实现SLAM算法。
  • SLAMsession.rar 这个是SSSLAM2006提供的机器人定位与地图创建的算法,该程序主要应用EKF滤波算法,完成了机器人SLAM
  • slam_lecture01.zip 这是06年Summer school关于同时定位与地图构建(SLAM)的第一堂课。希望对从事SLAM研究的朋友们有用!
  • slam_lecture02.zip 这是06年Summer school关于同时定位与地图构建(SLAM)的第二堂课,关于扩展卡尔曼滤波方面的。希望对从事SLAM研究的朋友们有用!
  • slam_lecture03.zip 这是06年Summer school关于同时定位与地图构建(SLAM)的第三堂课,关于机器人模型建立的。希望对从事SLAM研究的朋友们有用!
  • slam_lecture04.zip 这是06年Summer school关于同时定位与地图构建(SLAM)的第四堂课,关于slam的一个仿真。希望对从事SLAM研究的朋友们有用!
  • slam_lecture05.zip 这是06年Summer school关于同时定位与地图构建(SLAM)的第五堂课,关于课程完结的作业,附有参考代码。希望对从事SLAM研究的朋友们有用!
  • code.zip slam code..is a novie algorithm for robot nagivation
  • Mirror_Annex1-extension.rar this is an ekf scan slam algorithm.novice method