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car_park.zip
悉尼大学SLAM团队的作品,可以与其SLAM算法程序配合,主要功能是进行数据的整理,将传感器采集的数据整理为易于分析的数据格式。
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slam_lecture02.zip
这是06年Summer school关于同时定位与地图构建(SLAM)的第二堂课,关于扩展卡尔曼滤波方面的。希望对从事SLAM研究的朋友们有用!
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slam_lecture04.zip
这是06年Summer school关于同时定位与地图构建(SLAM)的第四堂课,关于slam的一个仿真。希望对从事SLAM研究的朋友们有用!
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slam_lecture05.zip
这是06年Summer school关于同时定位与地图构建(SLAM)的第五堂课,关于课程完结的作业,附有参考代码。希望对从事SLAM研究的朋友们有用!
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code.zip
slam code..is a novie algorithm for robot nagivation
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