slam 源码搜索结果, 第13页, Verysource

matlab_utilities.zip this is an ekf scan slam algorithm.novice method
ConLib2005_v_2_4_1.zip this is an ekf scan slam algorithm.novice method
CPP-CornerSLAM.rar 基于角点检测的单目视觉SLAM程序，开发平台VS2003
ekfslam_v1.0.rar 通过采用ekf算法来实现SLAM，对比了真实值与采用算法后计算结果，说明程序的可行性。
rbpfSlam.zip Giving a Compass to a Robot Probabilistic Techniques for Simultaneous Localisation and Map Building(SLAM) in Mobile Robotics
Attentional-Landmark-Selection.rar 将视觉注意力用于同步定位于构图的一篇经典文献，详述了视觉注意力理论及其用于SLAM的具体步骤
RatSLAM-Homepage.zip RatSLAM 是一种不同于一般SLAM的仿生SLAM。
mySLAMekfandfast.zip SLAM已在机器人及无人机中得到应用，本程序利用EKF、粒子滤波实现SLAM，供学习使用。
1.Simultaneous Localization and Mapping(SLAM)_Part I
1.Simultaneous Localization and Mapping(SLAM)_Part I
2.Simultaneous Localization and Mapping(SLAM)_Part II
2.Simultaneous Localization and Mapping(SLAM)_Part II