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  • matlabparticle.rar 基于粒子滤波实现的纯方位目标跟踪,最后证明该算法收敛
  • pf_colortracker.zip 基于颜色信息的粒子滤波目标跟踪算法,实现了物体运动的目标跟踪。
  • Particle1.rar 粒子滤波用于传感器目标跟踪,将观测值滤波估计出当前目标的位置
  • Condensation_ijcv98.zip 粒子滤波器用于图像运动目标跟踪的最经典文章。原始版
  • particlefiltertotrackhand2.rar 使用粒子滤波进行手部跟踪,动态转移矩阵训练得到.使用B样条曲线对手外部轮廓拟合,并引入形状空间限制维数.详细理论参考active contour由michael isard和Andrew blake完成.
  • Particlefilter_code.rar 粒子滤波源码,可以用于运动目标跟踪,具有很好的参考意义。
  • ParticleTracking_new.rar 粒子滤波法(particles filter)实现的运动跟踪算法。需要在初始的时候设置一些参数,运动目标需要在程序开始运行之前指定其位置和大小。
  • pf_colortracker.rar 基于粒子滤波的运动目标跟踪, 附带视频,直接可以运行
  • ObjectTrack(camera).rar 接摄像头可以测试粒子滤波、meanshift等几种跟踪算法
  • ADPF.rar 基于统计决策规则提出自适应采样数粒子滤波算法, 在定义综合性能风险函数的基础, 推导出粒子数与滤波误差方差之间的关系式, 使得在跟踪过程中, 可以根据目标的机动情况在线调节粒子数, 以使跟踪性能 达到最优。在Matlab仿真平台下进行了闪烁噪声下的机动目标跟踪实验, 结果表明, 自适应采样数粒子滤波算法是一种有效的机动目标跟踪方法, 跟踪性能较基本粒子滤波算法提高了3.17倍。