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本文设计的全自主机器人采用工业控制计算机 作为主机。工控机带有多个USB接口,每一个机器 人都有一个USB 无线网卡, 它们和无线接入点 (AP)共同组成遵循IEEE 802111b标准的无线局域 网(WLAN ) 。WLAN 网络拓扑结构如图1 所示。 AP是一个可自动为连接的无线客户端设定IP地址 的站点[ 4 ] ,它将网内各站点连接起来。同时,AP也 提供接口到其它的网络,如以太局域
可以把仿真机器人足球5vs5 运行时导出的机器人坐标,球坐标的数据在matlab中画出 数据格式说明:机器人坐标格式a=[x0 y0 z0;x1 y1 z1;...],z表示角度,角度制,球坐标的格式类似记为b,只是没有角度。运行virtualrb(a,b);virtualrb(a);plotfield;就可以看到效果
按键机器人 主要用来看C++的汇编AutoKey 喜欢的自己下....
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: 视觉伺服可以应用于机器人初始定位自动导引、 自动避障、 轨线跟踪和运动目标跟踪等控制系统中。 传统的视觉伺服系统在运行时包括工作空间定位和动力学逆运算两个过程,需要实时计算视觉雅可比矩阵 和机器人逆雅可比矩阵,计算量大,系统结构复杂。本文分析了基于图像的机器人视觉伺服的基本原理, 使用 BP 神经网络来确定达到指定位姿所需要的关节角度,将视觉信息直接融入伺服过程,在保证伺服精 度的情况下
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