基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法研究.pdf pdf版本的文档

纳英特机器人仿真系统， 支持机器人搭建，场地设计，行走程序设计等。

非常非常不错的一篇论文； 文中有复杂的三维仿壁虎机器人的建模及其步态分析及ADAMS仿真分析

这是一个基于51单片机的机器人制作方案，希望对有需要的人有帮助

机器人循线算法原理与实践（学习机器人循线算法好资料）

用AT89C2051制作的寻迹机器人(学习寻迹机器人的好资料)

这个是同学写的四足机器人设计报告，有需要的下载看下

【日】清弘智昭，铃木升 著。科学出版社。机器人的制作、组装、竞赛等

机器人技术论文题目：机器人用电机的分类及应用分析 1.机器人电机的种类 2.各类电机的工作原理 3.各类电机的控制原理 4.各类电机在机器人中不同的应用特性 5.各类电机的计算机控制过程 图文并茂，图不少于六幅，字不少于三千。 版面工整 字体字号行间距保持一致， 正文：小四号字，一倍行间距。

煤矿机器人设计，煤矿机器人已逐渐成为研究的热点