文章提出了利用触觉传感信息和视频图像相融合来构造主从式机器人三维数据场的思路，并且在微机上实际 构造了仿真环境，文章讨论了基于触觉的三维建模、坐标系转换、融合及绘制等问题，最后通过实际例子展示了三维场景 的效果。

本文讲解了基于CAN总线系统的模块化多足步行机器人的运动控制系统

模块化自重构机器人最关键的特点是它有自动改变自身构型的能力，以使它们的构形 适应不同的任务和环境。其最基本的设计思想是从大量基本单元或模块中建立复杂的系 统。每个模块有独立的自由度且能够分享允许它们彼此连接或分离的标准的连接接口。这 能够让它们重新安排它们的位置并在机器人内部连接起来，来达到改变整个构型的目的。

研制了一种新型模块化可重构机器人系统, 机器人由许多结构和功能完全相同的模块相互联接组成, 通过 改变各模块之间的联接状态和相互位置关系, 不需任何外界辅助, 自动完成重构过程和整体协调运动设计了模 块的分离联接机构和单自由度立方体结构, 模块结构兼具阵列式和串联式特点, 可方便的实现重构运动和整体协 调运动上位机软件系统可通过交互方式设置各机器人模块的方位, 可手工编写或自动产生可重构机器

混联支路并联机器人具有独立运动输出、高刚度、控制解祸等优点, 但支路中闭环结构的存在也增加了运动学分析和 动力学分析的难度。基于此, 通过将支链与动平台完全断开以及将混联支路完全退化为串联支路或树状支路, 提出基于虚功 原理和等价树状结构的混联支路并联机器人动力学建模方法, 推导出封闭形式的混联支路并联机器人逆动力学和正动力学模 型, 动力学模型的维数等于机器人的自由度数。利用最小惯性参数和

机器人现场表演跳舞。这对于电子制作的我们无疑是很心动地，那就点击下载吧。

有关机器人走迷宫的代码，java。但是这些只是其中的界面部分

文章以MSP430 系列单片机为核心，提出了一种轮式移动机器人的软硬件设计方案，阐述了其通过传感器网络来进行避障、遍历等自主控制，并实现机器人与ＰＣ机间无线控制的方法。

智能机器人在影响我们的生活.请看日本\美国\中国的机器人发展.

本论文是以山东省电力公司重点科技计划项目——高电压带电机器人为背景而展开的。为预防变电站支柱瓷绝缘子的发生断裂，需要定期带电检测以获得绝缘子的缺陷情况。在220kV高电压情况下，绝缘问题是考虑带电检测机器人的出发点。因此高电压带电检测机器人HLDR-I的设计与通常机器人的设计明显不同。