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设计了一种能自动循迹的智能机器人, 其通过红外发射和接收管采集信号, 并将信号转化为能够被单片机识别的数字信号。
单片机控制小车的行进、转弯、探测铁片和停止。小车行进过程中可对一些数据进行处理, 如记录和显示小车运行的时间, 行进
过程中的声光提示。
上海“广袤达'机器人比赛吸尘小机器人程序
纳米机器人单文件版1.4.1.31(2010.4.20上传)
机器人创意与实践.pdf 机器人创意与实践.机器人创意与实践.pdf
与建模与控制的平衡轮式自主本文讨论 移动机器人。对于按揭证券动力学建模软件工具Matlab - SimMechanics 被使用。该模型派生自动从几何,拓扑描述 MBS是用于控制的目的(为状态空间的局部线性化控制的测试, 非线性系统LQR的控制),也可以作为一个参考,在分析 模型的制订全球反馈线性化。这种双加速度计作为 一对倾斜传感器和处理方法是感官描述了。 这种方法是基于对非线性方程迭代求
当今,机器人的发展越来越趋于智能化和人性化,语音是人和机器人之间交流的最自然、最方便的手段之一。语音识别的目的是通过语音,使机器了解人的意思从而执行相应的命令,完成相应的动作。实现了机器人的智能性和先进性。 基于以上机器人的发展方向,该设计制作了一个以凌阳单片机为核心的智能机器人软件系统。系统主要包括语音识别模块,语音播放模块以及机器人动作控制模块。该系统利用凌阳单片机在数字信号处
本书描述了关于双足机器人的原理与反馈调控方法
C#语言学习利器——AI-CODE坦克机器人-源代码
反馈遗传算法的机器人全局路径规划.pdf
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