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管道机器人检测系统研究,本文提出了一种能够对口径在φ59mm~φ70mm范围的管道内表面质量实现半自动检测的管道机器人检
测系统。该系统主要由清扫头、机器人驱动装置、反射棱镜、CCD像机、图像监视器和计算机等组成。可以把
管道内壁裂纹、砂眼、焊缝、疵病等图像信息检测并摄录下来, 并通过监视器随时观察, 经计算机进行图像处
理与识别, 给出管道内表面的粗糙度等级。
机器人独立PID控制仿真实例 simulink 主程序 在M文件支持下运行
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摘要: 根据仿生学原理, 观察六足昆虫的运动, 抽象、优化出理想模型, 以此为基础设计和制作出机械结构。以 AT89C52单片机为控制器, 使用接触传感器、光反射传感器和声音传感器等开关量, 实现与直流电机的闭环控制。设计制 作出灵活、稳定美观的六足机器人。该机器人按三角步态行走, 实现诸如直线行走、倒退、慢速转弯、快速转弯、越障等 基本功能, 并能寻黑线行走。介绍了该机器人三角步态的行走原
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十一对十一足球机器人的控制程序。。可用于毕业设计参考等。
基于51单片机的足球机器人毕业论文包括原理介绍,部分代码,控制流程图,实物图片等可用于毕业论文参考。。
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